apakah itu..?

galelobot merupakan ajang perlombaan robot yang diadakan oleh anak TF (Teknik Fisika ITB). Pesertanya tu dari seluruh perguruan tinggi di Indonesia. Jenjangnya mulai D1, D2, D3, D4, dan S1. Aku baru pertama kali lho ikutan acara ini.

Mengapa disebut line follower?

karena robotnya ini dilombakan di atas lintasan garis yang warna garis ma background garisnya tu nggak sama. Misal garisnya warnanya putih sedangkan background lantainya hitem ato sebaliknya. Disini menariknya, timku yang terdiri dari 3 orang cowok masih beginner dalam lomba ini. Kita masih sama-sama newbie dalam perlombaan ini.

Klo dilihat dari spesifikasinya sih robot ini mempunyai komponen yang hukumya fardu a’in. Misalnya harus punya seperangkat alat solat, eh ngaco… Nggak gini… yang pertama harus punya yang namanya transmitter ma receiver. Dua komponen ini harus yang berbasis optik gak boleh yang udah terintegrasi misalnya buatan LEGO ato vendor yang lain. Kedua harus punya motor, motornya harus bertenaga “kuda”. Why? ya emang harus gitu karena lintasannya ada tanjakannya. Tapi untuk motor ini disarankan yang servo. Ke-tilu, perlu mkrokontroller. Yang satu ini analoginya seperti otaknya robot itu sendiri. Mikrokontrollernya juga nggak boleh yang udah terintegrasi. Klo kelompokku make produkya ATMEL, he.. promosi. Trus keempat harus ada PWM, apa itu hayo? tanya dulu gih ke mbah google.., he…. Dan yang terakhir harus punya baterai (boleh yang recharge ato yang biasa). Nonsense dong klo nggak ada yang satu ini…

Untuk masalah teknis kita bahas di PART II ya…

Sori klo artikel ini agak nggak serius, nanti yang seriusan dibahas di part II dech… ok!!!

See ya… !!!

UTS, UTS, and UTS..

(Ujian Tidak-akan-tidak Serius), maksa bangets yah…

itulah kata yang tepat buat bulan ini…

kata-kata ini selalu terngiang-ngiang di kuping gue tiap kali jalan di kampus, emang ada pa se dengan UTS..? mengerikankah?, menakutkankah? atau malah menggembirakankah? (yang jelas opsi terkhir tu ngaco banget…)

wahai EL 07 siap-siap lah menghadapi UTS MEDAN ELEKTROMAGNETIK dan ELEKTRONIKA, beware this subject…

huh.. klo gue urut

tanggal 1 april UTS agama

tanggal 2 april UTS praktikum LK

tanggal 4 april UTS elektronika

tanggal 6 april UTS medan

tanggal 13 april UTS jartel

tanggal 14 april UTS Sinsis, insyaallah penutupan…

sebelum april gue dah jalanin UTS MATEK dan KESLING…

dan jangan lupa proyek galelobot harus jadi bulan ini.. hufff, mungkin bwt sebagian anak mudah me-manage jadwal seperti ini tapi buat gw yang otaknya pas2-an, ni jadwal udah bikin gue pusing 10 keliling dah, gak cukup 7 keliling…

so gmn hasil UTS gue.. akan terjawab tanggal 15 april bsok… (to be continued)

SALAM RILEKSER SEJATI

Sebagai umat islam, sudah tidak asing di kuping kita dengan istilah “Amar Ma’ruf Nahi Munkar”. Dari seluruh penjuru negeri, mulai dari masjid istiqlal sampai musholla-musholla yang masih beratapkan jerami pasti pernah mendengung-dengungkan istilah yang satu ini.

Istilah ini merupakan gabungan dari empat kata yaitu amar (perintah), ma’ruf (perbuatan yang baik), nahi (larangan), dan munkar (perbuatan yang buruk). Klo digabung ya bisa diartikan seperti ini, perintah selalu berbuat baik dan larangan untuk berbuat buruk.

Trus apa hubungannya dengan kata “keras”, gue mengangkat judul itu karena ada anggapan bahwa prinsip inilah yang menyebabkan segelintir orang beranggapan bahwa Islam menjadi agama yang mengajarkan kekerasan. Benar kah itu?

Amar Ma’ruf Nahi Munkar tidak dapat dilakukan secara serampangan. Agama memberikan rambu-rambu yang harus ditaati oleh seluruh umat Islam. Misal, ketika kita mengajak seseorang ke jalan Allah, agama menganjurkan agar dakwah dilakukan dengan penuh hikmah dan kebijaksanaan, tidak dengan cara yang menyinggung hati apalagi dengan kekerasan. Sebagaimana yang telah tertuang dalam hadist Nabi Muhammad saw yang diriwayatkan HR. al-Baihaqi.

“Barang siapa yang memerintakan kebaikan (amar ma’ruf) maka hendaknya dilakukan dengan cara yang baik pula.”

Bagaimana klo kita melihat kemungkaran? , sama, kita tidak boleh memakai kekerasan. Sebagaimana sabda Rasulullah saw [Shahih al-Bukhari, 11090].

“Siapa saja diantara kamu yang melihat kemungkaran, maka ubahlah dengan tangannya, jika tidak mampu dengan lidahnya, dan bila tidak mampu dengan hati. Dan itu adalah iman yang paling lemah.”

Hadist ini ditelaah kembali oleh Syaikh Abdul Qadir Jaelani [Al-Ghuyah li Thalibi Thariq al Haq] sebagai berikut.

“Orang-orang yang mengingkari perbuatan (munkar) itu ada tiga tingkatan . Pertama, pengingkaran dengan tangan (kekuasaan), ini adalah tugas pemerintah. Kedua, ingkar dengan lisan (nasehat), ini adalah tugas para ulama. Ketiga, ingkar dengan hati. Yang ini merupakan bagian orang mukmin secara keseluruhan.”

Meskipun pemerintah memiliki wewenang untuk menghilangkan kemungkaran dengan tangan, hendaknya pemerintah mendahulukan tindakan persuasif dulu. Jika persuasif gagal, maka lakukanlah tindakan represif .

Penjelasan diatas mengantarkan kita pada kesimpulan bahwa melaksanakan amar ma’ruf nahi munkar tidak boleh dilakukan sesuka hati. Ada syarat-syarat yang harus diperhatikan, misalnya adab dan tatakrama dalam melaksankannya. Selain itu, jelaslah bahwa amar ma’ruf nahi munkar menempati posisi fundamental dan sangat penting di dalam agama Islam.

I’m a seeker the way of life. I still don’t know where God will guide me in the future of my life. I’m blind, I can’t to pray my deepest thanks to God who has blessed me till today, who has given me useful knowledge, healthy, and great mercy that can’t count. I’m still arrogant to my family, my friends, and poorly myself too. I can’t control myself to be wise man. I’m still doubt about my skill so I often less confident or nervous when i face a condition that pushes me to show my ability. I’m still feel jealous to my friend’s skill, knowledge, social activity, social interaction, and soon. Not rare, I feel have fewer friends day by day. I know my social feeling is not good enough but I want to change. I want to change my crude habit, selfish feeling, and other sinful side of my life. I want to alter the ‘asshole’ to be right side.

God… don’t let me fall on an insult that makes me far away from your blessing. The Almighty God, please guides me to determine the best choice of my life.

Stand by me God,

Stand by me…

Please stand by me…,

I’m only a meaningless slave who tries to get your blessing and mercy ever after.

I never agree with a foolish statement; “Let life flow whatever there is, like water on the river”. I think this statement is suitable for hopeless people. I said that because we don’t recognize what way that will be faced on tomorrow, the day after tomorrow, and day by day in the future if we don’t try hard efforts today. We don’t know our last day will through to ocean or maybe through to sewer (naudzubillahi mindzalik).

We must choose best of the best choice in every breath we take. Remember, we have only two options in whole of my life, right or wrong way. Use our first and last life chance to be useful people. We have to try to give meaning and useful things to our self and especially to other people. We have to still keep in touch to all people. Not depend of their background or meaningless tendency, rich or poor, wise or foolhardy, hold on important position or not and soon.

“People have enough to live, but nothing to live for. They have the means, but no meaning.”

Blogku kolaps hidup lagi…

Setelah vakum dari dunia tulis-menulis selama ya kurang lebih 6 bulanan lah..

aku berniat untuk ngeblog lagi…

Semua komen dan artikel yang lalu telah kuhapus…

Semoga blog ini bisa jadi teman hiburanku dikala suka dan duka…

“One Step a Head..”