apakah itu..?
galelobot merupakan ajang perlombaan robot yang diadakan oleh anak TF (Teknik Fisika ITB). Pesertanya tu dari seluruh perguruan tinggi di Indonesia. Jenjangnya mulai D1, D2, D3, D4, dan S1. Aku baru pertama kali lho ikutan acara ini.
Mengapa disebut line follower?
karena robotnya ini dilombakan di atas lintasan garis yang warna garis ma background garisnya tu nggak sama. Misal garisnya warnanya putih sedangkan background lantainya hitem ato sebaliknya. Disini menariknya, timku yang terdiri dari 3 orang cowok masih beginner dalam lomba ini. Kita masih sama-sama newbie dalam perlombaan ini.
Klo dilihat dari spesifikasinya sih robot ini mempunyai komponen yang hukumya fardu a’in. Misalnya harus punya seperangkat alat solat, eh ngaco… Nggak gini… yang pertama harus punya yang namanya transmitter ma receiver. Dua komponen ini harus yang berbasis optik gak boleh yang udah terintegrasi misalnya buatan LEGO ato vendor yang lain. Kedua harus punya motor, motornya harus bertenaga “kuda”. Why? ya emang harus gitu karena lintasannya ada tanjakannya. Tapi untuk motor ini disarankan yang servo. Ke-tilu, perlu mkrokontroller. Yang satu ini analoginya seperti otaknya robot itu sendiri. Mikrokontrollernya juga nggak boleh yang udah terintegrasi. Klo kelompokku make produkya ATMEL, he.. promosi. Trus keempat harus ada PWM, apa itu hayo? tanya dulu gih ke mbah google.., he…. Dan yang terakhir harus punya baterai (boleh yang recharge ato yang biasa). Nonsense dong klo nggak ada yang satu ini…
Untuk masalah teknis kita bahas di PART II ya…
Sori klo artikel ini agak nggak serius, nanti yang seriusan dibahas di part II dech… ok!!!
See ya… !!!

